产品介绍

PAULY PV21112/2/R/e1/sf/2M12/1M16/1M20/i/24VDC 是德国宝利光电（Fotoelektrik Pauly）公司生产的一款高性能伺服控制器，属于其工业自动化产品线中的核心组件。该产品专为高精度、高响应速度的伺服系统应用场景设计，如机器人、数控机床、包装设备等，支持多轴联动控制，可实现微米级定位精度。

功能特点

多轴同步控制：支持多轴联动，实现复杂轨迹的高精度控制。

闭环控制算法：有效抑制机械振动和误差积累，确保系统稳定运行。

快速响应：响应时间短，支持高速启停和加减速，满足动态性能要求。

自适应调节：可根据负载变化动态优化控制参数，提升系统适应性。

多种通信协议：支持RS485、Modbus、CANopen等通信协议，可与PLC、HMI等设备无缝集成。

多路I/O接口：提供多路数字量/模拟量I/O，支持外部传感器和执行器的直接连接。

防护等级高：防护等级达IP65，适应恶劣工业环境（如粉尘、潮湿、振动）。

安全功能：集成安全扭矩关闭（STO）、安全限速（SLS）等功能，符合IEC 61800-5-2安全标准。

能量回馈：采用能量回馈技术，降低能耗，提高系统效率。

选型指南

控制轴数：根据应用需求选择单轴、双轴或多轴控制器。

通信协议：确认设备支持的通信协议（如RS485、Modbus、CANopen等），确保与上位机兼容。

I/O接口：根据外部传感器和执行器的数量选择合适的I/O接口类型和数量。

工作温度：确认工作温度范围（-20℃至+60℃，极端环境需定制耐高温型号）。

防护等级：根据安装场景选择适合的防护等级（IP65）。

输入电压：确认输入电压（24VDC）和功率需求，确保与电源系统匹配。

编码器反馈：支持增量式、绝对式编码器，提供高分辨率位置反馈。

定制功能：根据用户需求定制特殊功能（如特殊通信协议、I/O扩展等）。

技术参数

控制轴数：多轴

通信接口：RS485、Modbus、CANopen（可选）

输入/输出接口：多路数字量/模拟量I/O

防护等级：IP65

工作电压：24VDC

环境温度：-20℃至+60℃（极端环境需定制）

控制方式：闭环控制（位置/速度/扭矩模式）

控制器尺寸：约150mm（长）×100mm（宽）×50mm（高）

安装方式：标准DIN导轨安装或面板安装

线缆长度：标准2m（可定制延长）

应用领域

机器人：用于机械臂、AGV（自动导引车）的关节控制，实现高精度轨迹规划。

数控机床：控制主轴和进给轴，实现高速、高精度加工。

包装设备：用于送料、定位、切割等环节，提高生产效率和产品质量。

风机、泵类负载：实现节能运行，降低能耗。

精密仪器：如CT扫描仪、显微操作台的运动控制，确保操作精度。

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